در فیلم پیش رو نحوه ی ریست یونیت ESP خودروی هیوندایی i30 مدل 2010 را با دیاگ جی اسکن مشاهده می کنید،پس از تعویض یونیت ESP یا تعمیر آن لازم است که کدینگ یونیت را انجام دهید تا سیستم راه اندازی شود در غیر این صورت چراغ هشدار سیستم ESP روشن می ماند و خطای عدم پیکره بدی را داخل دستگاه جی اسکن مشاهده می کنید.