در این ویدئو با عملیات کالیبراسیون سنسور زاویه فرمان خودرو سانتافه سی ام مدل 2009 آشنا می شوید. معمولا عدم کالیبراسیون سنسور زاویه فرمان باعث می شود که خودرو درک صحیحی از زاویه فرمان خود نداشته باشد و سیستم هایی که نیاز به اطلاعات به این سنسور دارند، مانند سیستم کنترل پایداری، سیستم ترمز، کروز و غیره دچار مشکل می شود، یکی از نشانه های عدم کالیبره ی این سنسور روشن شدن چراغ اخطار ESP می باشد.